货款1年没收到，我们可以拉走设备吗？

苏州恒宇 / 文 
我公司是做品质检测仪器的，去年这个时候，启东一家公司买了我们一批设备，合同是预付款50%，货到付清余款。货到之后，*也给他们了。他们先是公司暂时资金短缺，后是公司内部重组，一直拖到年底，又从年底一直拖到现在。说是这个月底肯定会付清。本着诚信为本，我们也就相信了他们，可是直到今天我们都没有收到1分钱，电话打过去也没人接。 
请问对于这样的客户，我们可以把设备拉走吗？又或者怎么才可以收到货款？